在PID调节中，积分时间越短，下列描述正确的是( )。
A.积分速度越慢，积分作用越强，消除余差越快
B.积分速度越快，积分作用越强，消除余差越快
C.积分速度越慢，积分作用越弱，消除余差越慢
D.积分速度越快，积分作用越强，消除余差越慢
正确答案是B