用临界比例度法进行控制系统的参数整定时,当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡,这时的等幅振荡周期为10s,则该调节器的比例度和积分时间应选( )。
A.10%和15s
B.20%和60s
C.22%和22.5s
D.22%和36s
正确答案是C