工业机器人运动自由度数，一般_____________ 。

相关题目

• 对刀的方法有_________ 。
• 用半孔钻钻半圆孔时宜用____。
• 联轴器的作用是____。
• 数控机床旋转轴之一 B轴是绕____________直线轴旋转的轴。
• 装配图主要表达机器或部件中各零件的____、工作原理和主要零件的结构特点。