当进给伺服系统出现故障时，通常有____表现形式及故障产生原因。
A.在CRT或操作面板上显示报警内容和报警信息，这是利用软件的诊断程序来实现的
B.利用进给伺服驱动单元上的硬件（如报警灯或数码管指示，保险丝熔断等）显示报警驱动单元的故障 信息
C.进给运动不正常，但无任何报警信息
D.以上三种
正确答案是A