紧急制动具有防滑保护，载重补偿功能，受纵向冲动限制。 　　改正：不受

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• 书面命令一般是向多个受令对象以书面形式发布的有较长时效的指令。
• 口头命令是向单个受令对象（列车司机等）直接发布的长期性指令。