ATP的保护下，ATO子系统根据ATP的指令实现列车的自动驾驶，确保达到设计间隔及旅行速度。

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• 列车前照双侧近光灯及单侧远光灯均不亮，且运行前方无隧道照明。 　　改:双侧
• 首期工程电客列车因故障切除2个B09塞门，行调应组织列车在终点站清客，退出服务。 　　改:就近站
• 按照首期工程、3号线、6号线一期工程列车非正常退出运营下线标准，电客列车在正线运行中出现4个DCU（牵引控制单元）故障，电客列车
• 书面命令一般是向多个受令对象以书面形式发布的有较长时效的指令。
• 口头命令是向单个受令对象（列车司机等）直接发布的长期性指令。