根据事故造成的人员伤亡、直接经济损失、列车脱轨辆数、中断铁路行车时间等情形，事故等级分为（）和一般事故。

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• 电动机的控制包括启动控制、正反转控制、制动控制和调速控制。
• 异步电动机的同步转速即其额定转速。