当不满足自动驾驶条件时，ATO会自动退出，这些条件包括。
A.列车最高预设模式不为ITC_AM或CBTC_AM；
B.方向手柄不向前或牵引/制动手柄不在零位；
C.列车实施了紧急制动；
D.ATO设备故障；
E.当列车回段时，确认转为RM模式时。
正确答案是ABCDE