请回答列车牵引原理。
1. 受电弓从接触网受流； 2. 1500V直流电压通过高速断路器、MCM网侧电抗器、充电回路给PH箱内的MCM变流器模块供电； 3. MCM变流器把1500V直流电逆变为一个可调压调频(VVVF) 的三相交流电，用于牵引电机运行； 4. 牵引电机将电能转化为机械能转矩，用于推动动轮车轴旋转，从而推动列车前进。