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20. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

分类: 选择题 发布时间: 2023-12-01 12:13 浏览量: 0

20. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

正确答案是B

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