50.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑(

分类: 选择题 发布时间: 2023-12-01 12:13 浏览量: 0

50.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑(

A.柔顺控制

B.PID控制

C.模糊控制

D.最优控制

正确答案是A