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50.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑(
分类: 选择题
发布时间: 2023-12-01 12:13
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50.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑(
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
正确答案是A
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