空气制动系统包括常用制动系统和紧急制动系统。常用制动时，其制动力随输入指令大小无级控制，并可随载重变化自动调整，常用制动优先利用（ ），不足部分由（ ）补足。紧急制动优先于常用制动且完全为空气制动。
A.再生制动力;空气制动力
B.空气制动力;再生制动力
C.常用制动力；再生制动力
D.常用制动咯；空气制动力
正确答案是A