以下有关TCMS子系统叙述正确的是：（）
A.ATC：车载列车自动控制设备，在Tc车与VCU进行通讯，交换列车的状态信息和ATC的控制信息
B.ACU：辅助电子控制单元，管理辅助供电系统
C.ICU：牵引电子控制单元，管理电气牵引系统
D.MDCU（LDCU）：车门电子控制单元，用于监测车门状态。每卡车只有两个MDCU（7、8号）与MVB网络通信，其余LDCU通过RS485网络与MDCU通信"
正确答案是ABCD