以下有关TCMS子系统叙述正确的是：（）
A.ACU：辅助电子控制单元，管理辅助供电系统
B.ICU：牵引电子控制单元，管理电气牵引系统
C.MDCU（LDCU）：车门电子控制单元，用于监测车门状态。每卡车只有两个MDCU（7、8号）与MVB网络通信，其余LDCU通过RS485网络与MDCU通信
D.GV（SV）：制动电子控制单元，位于每节车的每个转向架旁，控制制动系统以及供风系统。只有GV阀与MVB网络通信，SV阀通过制动系统内网（CAN网络）与GV阀通信"
正确答案是ABCD