VTS改进交通状况，以提高航行安全和效率的主要方式不包括 。
A.有预见地防止不能接受的危险情况
B.预测并帮助船舶安全通过
C.规划航道、锚地范围，指挥船舶交通
D.帮助船舶保持在安全水域内
正确答案是C