以下设备中属于辅助系统的有（）

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• 站台门具有障碍物检测功能，并有障碍物故障报警功能。
• 列车运行图是用坐标原理表示列车运行状态的图解形式，它规定和包括了运用列车占用区间的时分、车站到发时分、终点站折返时分以及其他列车
• 空客车、工程车、救援列车、调试列车出入车场、基地按调车办理。