与传统控制方法相比，模糊控制的特点有( )。
A.被控变量可以不是唯一的
B.适用于滞后、非线性的对象
C.适用于不易获得精确数学模型的对象
D.将精确的输入数据转换为人们通常描述过程的自然语言
正确答案是ABCD