将程序写入可编程序控制器时，首先将___清零。

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• 软件起动器起动完成后，旁路接触器刚动作就跳闸。故障原因可能是___。
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• 为避免步进电动机在低频区工作易产生失步现象，不宜采用___工作方式。
• 变频器轻载低频运行，起动时出现过电流报警，此故障原因可能是___。
• 西门子MM440系列变频器把全部参数分为10大类，每类又分___个层次。