电动机停机要精确定位，防止爬行时，变频器应采用___的方式。

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• 软件起动器起动完成后，旁路接触器刚动作就跳闸。故障原因可能是___。
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• 为避免步进电动机在低频区工作易产生失步现象，不宜采用___工作方式。
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• 西门子MM440系列变频器把全部参数分为10大类，每类又分___个层次。