一个正确的思想，往往需要经历由实践到认识.认识到实践的多次反复才能形成，这是因为
A. 认识主体存在着自身的局限性
B. 事物的本质的暴露是一个过程
C. 人的认识受社会历史条件的限制
D. 认识是一个过程
正确答案是ABCD