调速器PID控制中,关于积分环节说法错误的是:( )。
A.消除静态误差,提高系统调节精度
B.KI越大,积分作用越强,消除静态的速度加快
C.KI越大,积分作用越弱,消除静态的速度越慢
D.过大的KI可能引起过调,导致系统在平衡点点附近反复震荡
正确答案是C