抓斗行车采用变频调速时，引入PLC作为行车的核心控制器。其中，抓斗、卷扬控制系统采用带PG脉冲编码器进行闭环矢量控制。通过软件实行上极限限位、下极限限位、开斗极限、闭斗极限等限位功能。（ ）
A.正确
B.错误
正确答案是A