根据《中华人民共和国人民调解法》规定,人民调解是指人民调解委员会通过说服、疏导等方法,促使当事人在( )基础上自愿达成调解协议,解决民间纠纷的活动。
A.统一意见
B.平等协商
C.相互理解
D.协商一致
正确答案是B