我国自古就有“君子成人之美”、“为善最乐”、“博施济众”等广为流传的格言,把帮助别人视为自己应做之事,看作自己的快乐。这是社会公德中( )
A.保护环境的要求
B.遵纪守法的要求
C.爱护公物的要求
D.助人为乐的要求
正确答案是D