在多轴加工中，半精加工的工艺安排原则是给精加工留下_______。
A.小而均匀的余量、足够的刚性；
B.均匀的余量、适中的表面粗糙度
C.均匀的余量、尽可能大的刚性；
D.尽可能小的余量、适中的表面粗糙度
正确答案是A