WCU_ATP与车载子系统共同监控CTC_MA，只有列车自己知道其当前位置及其相应的不确定量，因此一旦列车接收到一个限制条件，则

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• 在CTC及ITC级别下，PSD的开关都要受轨旁ATP控制。
• 司机不能忽略车门监督，即使是故障时的列车运行，也必须所有车门锁闭后才允许列车移动。
• 车载子系统仅在所有车门实质“锁闭”时允许列车开始移动。