关于二号线车底设备拆装装置四轮行走驱动系统的描述中，正确的是（ ）。
A.每套行走驱动系统均由低速大扭矩摆线马达和带刹车轮边减速机组成
B.具有足够的驱动扭矩，能够自如地跨越轨道，自动离线，上线作业
C.四轮行走具有同步调节功能，防止车轮打滑及跑偏
D.刹车制动装置为液压控制，车轮安装在制动器上。停车时自动将车轮制动
正确答案是ABCD