比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差。

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• PLC无法输入信号、输入模块指示灯不亮是输入模块的常见故障。
• PLC硬件故障的类型有I/O类型、电源模块类型和CPU模块类型等几种。
• PLC梯形图编程时，输出继电气的线圈可以并联放在右端。
• PLC通信模块出现故障不影响程序正常运行。
• PLC电源模块不会有故障。