当满足以下条件时，ATO模式可用( )
A.列车可以与MAU通信、位置建立、轮径校准 、有一端驾驶室激活、接收到LMA
B.列车和轨旁建立通信
C.列车VOBC机柜正常
D.一段驾驶室激活
正确答案是A