关于建立刀具半径补偿，下面说法正确的是（ ）。
A.在刀具半径补偿的程序段中不能有 G02 和 G03 指令
B.在取消刀具半径补偿的程序段中要有 G02 和 G03 指令
C.必须在有 G01 和 G00 指令的程序段中才能建立刀具半径补偿
D.刀具半径补偿平面的切换必须在在补偿取消下进行
E.G41、G42、G40 都是模态指令
正确答案是ACD