出现下面哪种情况系统会启动后备RTU模式。（ ）

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• 列车在RM模式下必须先操作允许开门按钮才可以开门。 （ ）
• 当列车以ATO模式运行时，司机控制台上的RM灯保持常亮。 （ ）
• ATP天线只负责接收轨旁发送的数据。 （ ）
• PTI天线负责接收与发送IMU报文 目的地号、车次号等 （ ）
• 车载ATO与车载ATP使用相同的SIMIS硬件，都为单通道一取一系统。 （ ）