出现（ ）情况时，必须将较高级的驾驶模式转换到RM模式
A.区域转换导致转换到联锁控制级（IXLC）
B.司机预选了RM模式和IXLC控制级
C.因为故障不允许继续保持在高级驾驶模式
D.以上全部
正确答案是D