OBCU_ATP组匣中，数字输入输出模块是（ ），负责将外围继电器和按钮信号转换为可控制的数字信号并输出数字信号控制外围设备

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• 车载子系统在控制车门的开关之后发送正确侧的“PSD开启”或“PSD关闭”指令（与站台轨相关）。车门的开启是先于PSD的开启的。
• 在CTC及ITC级别下，PSD的开关都要受轨旁ATP控制。
• 司机不能忽略车门监督，即使是故障时的列车运行，也必须所有车门锁闭后才允许列车移动。
• 车载子系统仅在所有车门实质“锁闭”时允许列车开始移动。
• 在ITC级，车载子系统监控对主信号应答器的检测。如果一个预计中的主信号应答器未读到的话，车载子系统会启动一个紧急制动，并执行向I