在（ ）模式下，OBCU_ATO在OBCU_ATP的监督下根据给定的速度曲线控制列车运行，列车自动运行

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• 车载子系统在控制车门的开关之后发送正确侧的“PSD开启”或“PSD关闭”指令（与站台轨相关）。车门的开启是先于PSD的开启的。
• 在CTC及ITC级别下，PSD的开关都要受轨旁ATP控制。
• 司机不能忽略车门监督，即使是故障时的列车运行，也必须所有车门锁闭后才允许列车移动。
• 车载子系统仅在所有车门实质“锁闭”时允许列车开始移动。
• 在ITC级，车载子系统监控对主信号应答器的检测。如果一个预计中的主信号应答器未读到的话，车载子系统会启动一个紧急制动，并执行向I