四号线信号系统的轨旁ATP是（）

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• 基于移动闭塞的列车驾驶模式是：ATPM ，IATP，ATO。
• 需要建立位置的列车模式有IATP，ATO，ATPM
• TOD显示的信息有：目标距离指示，车门/站台门指示，模式可用性指示
• 列车丢失定位的原因可能是连续两个信标没有检测到，检测到一个非预期的信标，与MAU通信丢失，检测到过多的打滑等。
• 两辆ATO模式的列车可以占用同一个轨道区段。