在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统控制回路的辅助环节中，由(　　)、R37、R27、RP5等组成电压微分负反馈环节，以改

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• PLC晶体管型输出电流最大为每点0.5A/点，响应时间为（ ）。
• PLC继电器型输出电流最大值为每点( ),响应时间为10mS。
• PLC响应时间继电器输出一般为( )，晶闸管输出为1ms，晶体管输出为0.2ms。