20/5t桥式起重机主钩下降控制过程中，空载慢速下降，可以利用制动“2”挡配合强力下降(　　)挡交替操纵实现控制。

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• 系统存贮器用来存放（ ），用户无法改变其内容。
• PLC输入信号经( )隔离后，再经过阻容滤波，反相器反相后加到PLC的放大器中。
• PLC晶体管型输出电流最大为每点0.5A/点，响应时间为（ ）。
• PLC继电器型输出电流最大值为每点( ),响应时间为10mS。
• PLC响应时间继电器输出一般为( )，晶闸管输出为1ms，晶体管输出为0.2ms。