用PLC 去控制步进驱动器、伺服驱动器时，PLC的输出应选择（ ）输出型。

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• 系统存贮器用来存放（ ），用户无法改变其内容。
• PLC输入信号经( )隔离后，再经过阻容滤波，反相器反相后加到PLC的放大器中。
• PLC晶体管型输出电流最大为每点0.5A/点，响应时间为（ ）。
• PLC继电器型输出电流最大值为每点( ),响应时间为10mS。
• PLC响应时间继电器输出一般为( )，晶闸管输出为1ms，晶体管输出为0.2ms。