PLC应用系统设计的原则有： （ ）。
A.最小限度地满足被控设备或生产过程的控制要求；
B.在满足控制要求的前提下，要求简单、经济；
C.保证控制系统工作安全可靠；
D.不应留有进一步扩展的余地。
正确答案是B