关于PLC，下列观点哪个正确？（ ）
A.PLC与变频器都可进行故障自诊断。
B.PLC的输入电路采用光电耦合方式。
C.PLC的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块，属无触点输出模块。
D.以上全正确。
正确答案是D