被告人张某、赵某二人均发现出差人员刘某的手提包内有大量赃款，遂蓄谋行抢，张某乘刘某不备从背后双手拦腰将刘某抱住，赵某乘机将刘某手中的提包抢走。张某、赵某构成何罪？()
A.抢劫罪
B.抢夺罪
C.敲诈勒索罪
D.绑架罪
正确答案是A