云梯消防车由汽车底盘、支腿机构（包括四个水平油缸和四个垂直油缸）、下车水路系统（包括水泵、水罐、泡沫罐）、围板、转台、梯架总成、伸缩机构、载人平台（工作斗）、液压系统、电气控制系统、( )等组成。
A.回转机构
B.变幅机构
C.平台调平机构
D.安全限位机构 E、无
正确答案是ABCD