以下关于消防机器人描述正确的是（ ）。
A.可完全离开灭火救援人员的远程控制开展工作
B.可进入灾害现场进行灭火喷射或冷却保护
C.可对灾害事故中泄漏的有毒有害物质进行洗消和稀释
D.可进入火灾现场进行火情侦查
E.可穿过火焰区域
正确答案是BCD