在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统控制回路的辅助环节中，由C16、( )、R27、RP5等组成电压微分负反馈环节，以改善电动机运转时的动态特性。
A.RP1
B.RP2
C.RP4
D.R37
正确答案是D