在晶闸管组成的直流可逆调速系统中，为使系统正常工作，其最小逆变角βmin应选（ )。

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• PLC的输出方式为晶体管时，它适用于（ ）负载。
• 在PLC自控系统中，对于稳定控制，可用（ ） 扩展模块。
• 在STL步进的顺控图中，S10~S19的功能是（ ）。
• SET指令和RST指令都具有（ ）功能。
• 主控指令可以嵌套，但最多不能超过（ ）级。