闭环控制系统是建立在（ )基础上，按偏差进行控制的。

相关题目

• PLC的输出方式为晶体管时，它适用于（ ）负载。
• 在PLC自控系统中，对于稳定控制，可用（ ） 扩展模块。
• 在STL步进的顺控图中，S10~S19的功能是（ ）。
• SET指令和RST指令都具有（ ）功能。
• 主控指令可以嵌套，但最多不能超过（ ）级。