测速发电机有交流、直流两种，通常采用直流测速发电机。直流测速发电机有他励式和（ )两种

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• PLC的输出方式为晶体管时，它适用于（ ）负载。
• 在PLC自控系统中，对于稳定控制，可用（ ） 扩展模块。
• 在STL步进的顺控图中，S10~S19的功能是（ ）。
• SET指令和RST指令都具有（ ）功能。
• 主控指令可以嵌套，但最多不能超过（ ）级。