在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的（ )倍。

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• 在STL步进的顺控图中，S10~S19的功能是（ ）。
• SET指令和RST指令都具有（ ）功能。
• 主控指令可以嵌套，但最多不能超过（ ）级。