在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是当负载电流增加时，晶闸管变流器输出电压（ )从而使转速降减小，系统的静特性变硬

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• PLC的输出方式为晶体管时，它适用于（ ）负载。
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• 在STL步进的顺控图中，S10~S19的功能是（ ）。
• SET指令和RST指令都具有（ ）功能。
• 主控指令可以嵌套，但最多不能超过（ ）级。