从电力拖动的控制方式来分，可以分为（ ）两种。

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• 组成PLC输出电路时，（ ）。
• 自控系统开环放大倍数（ ）越好。
• 转子供电式三相并励交流换向器电动机的调速范围在（ ）以内时，调速平滑性很高。
• 转速负反馈直流调速系统（ ）对扰动没有调节作用。
• 转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（ ）。